蚂蚁以其殖民地的集体力量和智慧而闻名，尤其是在导航，觅食甚至逃避捕食者等任务方面。毫不奇怪，这些微小的昆虫已成为机械和生物技术等领域新发展的灵感。最近的一个例子是Tribots。
Tribot是由瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员与大阪大学合作开发的，Tribots是微型机器，它们不是作为个人而是作为一个坚实而有凝聚力的单元工作。
就像它们被仿造的小蚂蚁一样，可以看到Tribots彼此通信，甚至被观察到能够在它们之间分配角色来完成复杂的任务，例如移动比自己更大和更重的物体。
如学术期刊《自然》(Nature)中所述，完全自主且不受束缚的Tribots配备了红外和接近传感器，它们用于检测和通讯目的。根据研究人员的说法，微型机器人可以容纳更多的传感器，具体取决于应用程序。
“他们的运动模仿的是Odontomachus蚂蚁的运动。这些昆虫通常会爬行，但为了逃避捕食者，它们将强大的下颚合在一起，从一片叶子跳到另一片叶子。”该研究的第一作者Zhenishbek Zhakypov说。
Zhakypov认为，Tribots可以通过结合了多个形状记忆合金执行器的优雅折纸设计来复制这种弹射器机制。因此，单个Tribot可以产生五种不同的运动步态，例如垂直跳跃，水平跳跃，翻筋斗以清除障碍物，以及在有纹理和平坦的表面上行走和爬行。(相关：第一个无线昆虫大小的机器人开始飞行。)
除了Tribots令人印象深刻的动作范围外，研究人员还对机器交流能力，甚至为自己队伍中的各个单位指定角色的能力印象深刻。
根据研究人员的说法，Tribots在其单位内具有三个基本类别或角色，具体取决于情况：探索者，领导者和工人。
探险者会发现物理障碍物和结构的存在，例如无生命的物体，山丘和山谷。如果资源管理器遇到这些问题，它将自动通知该组的其余部分。负责人在处理了这些信息之后，会向团队的其他成员发出指示。最后，工人集中力量移动物体。
每个Tribot就像Odontomachus蚂蚁一样，可以扮演不同的角色。但是，面对新任务或未知环境，甚至其他成员迷路时，他们也可以立即扮演新角色。这是真正的蚂蚁无法做到的。” EPFL可重配置机器人实验室负责人，Tribots的共同设计师Jamie Paik说。
正如研究人员在研究中所指出的那样，将来可能会利用Tribot来执行不同的实际功能，例如紧急搜索任务，在该任务中Tribot将会被大规模部署。
具有多机车和多主体通信功能的微型机器人可能非常适合此类任务，因为它们可以在不依赖GPS或视觉反馈的情况下，在较大的地面上快速定位目标。
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